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工控機器人視覺的應(yīng)用領(lǐng)域

來源: 時間:2020-09-03 11:40:13 瀏覽次數(shù):

機器視覺的應(yīng)用主要有檢測和機器人視覺兩個方面:

⒈檢測:又可分為高精度定量檢測(例如顯微照片的細(xì)胞分類、機械零部件的尺寸和位置測量)和不用量器的定性或半定量檢測(例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測)。

⒉機器人視覺:用于指引機器人在大范圍內(nèi)的操作和行動,如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上(即料斗揀取問題)。至于小范圍內(nèi)的操作和行動,還需要借助于觸覺傳感技術(shù)。


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